شاعر جاهلي، أقدم من امرئ القيس، ولقيه امرؤ القيس في آخر عمره فأخرجه معه إلى قيصر لما توجه إليه، فمات معه، وسمته العرب: عمرا الضائع لموته في غربة، وفي غير أرب ولا مطلب، وهو الذي عناه امرؤ القيس بقوله: من الطويل
بكى صاحبي لما رأى الدرب دونه ... وأيقن أنا لاحقان بقيصرا
فقلت له: لا تبك عينك إنما ... نحاول ملكا أو نموت فنعذرا
قال ابن ماكولا: هو أول من عمل شعرا في الخيال.
قال أبو بكر محمد بن يحيى الصولي: قال عمرو بن قميئة: من المتقارب
نأتك أمامة إلا سؤالا ... وإلا خيالا يوافي خيالا
يوافي مع الليل مستوطنا ... ويأبى مع الصبح إلا زيالا
خيال يخيل لي مثلها ... ولو قدرت لم تخيل خيالا
وقال الشرقي بن قطامي: كان عمرو بن قميئة البكري من أعجب الناس إلى مرثد بن قيس بن ثعلبة، وكان يجمع بينه وبين امرأته على طعامه، وكانت إصبع عمرو الوسطى والتي تليها ملصقتين، فخرج مرثد ذات يوم يضرب بالقداح فأرسلت امرأته إلى عمرو: إن عمك يدعوك: فجاءت به من وراء البيوت؛ فلما دخل عليها لم يجد عمه، وأنكر شأنها، فأرادته على نفسه، فقال: لقد جئت بأمر عظيم. فقالت: إما لتفعلن أو لأسوءنك. فقال: للمساءة ما دعوتني! ثم قال: فخرج، وأمرت بجفنة وكفئت على أثر قدمه؛ فلما رجع مرثد وجدها متغضبة، فقال: ما شأنك؟ قالت: رجل قريب القرابة منك جاءني يسومني نفسي. قال: من هو؟ قالت: أما أنا فلا أسميه، وهذا أثر قدمه. فعرف مرثد أثر عمرو