وعندما حل شيشمان أسيرة إلى السلطان مراد، لم يأمر بقتله، بل أنعم عليه بمنحه الحكم على نصف بلاده، ورتب له ما يقوم بمعاشه وذلك سنة 792 ه = 1389 م. وعندما علم ملك الصرب (لازار) بانهيار حلفائه البلغار، قرر المضي في الصراع حتى نهايته، واتجه بجيوشه نحو الغرب، حيث انضمت إليه جيوش إضافية من البشناق والمجر والبلغار والالبانيين (الأرناؤوط). وأسرع السلطان مراد، فقاد بنفسه جيشه ومعه ابناه بايزيد ويعقوب وأتباعه أمراء صاروخان ومنتشا و آيدين و حميد. وسار لقتال ملك الصرب، وتم اللقاء في (ميدان قوصوه) (1) حيث دارت معركة عنيفة تنازع فيها الفريقان راية النصر، غير مرة، وأبدى الصليبيون من شديد المقاومة ما كلف العثمانيين خسائر فادحة، وبقيت الحرب بينها سجا مدة من الزمن، وصبر الفريقان حتى ظن كل منها أنه الفناء. وأخيرة فرصهر الملك لازار (واسمه فوك برانکوفتش) ومعه عشرة آلاف فارس، وانضم إلى جيش المسلمين، مما أضعف من مقاومة الصربيين وحلفائهم، ودارت الدائرة على الصربيين، وجرح لازار ووقع أسيرة، وقتل مراد نفسه، فبينا تزعم بعض الروايات أن أحد الصربيين (واسمه ميلوك كوبلوفتش) سقط جريحا، وعندما شاهد السلطان مراد يتجول في ميدان المعركة متفقدا الجرحي، انقض عليه وطعنه بخنجره طعنات قاتلة، تزعم روايات أخرى - أن مجموعة من اثني عشر صربية تعاهدوا على قتل السلطان مراد، وباغتوه في خبائه فقتلوه، غير أن الرواية الأولى هي الأكثر صدقة، ولو أن الصربين يفضلون الأخذ بالرواية الثانية التي جعلوا منها ملحمة شعبية، ومهما كان عليه الأمر، فقد أعقب اغتيال مراد اجراء عمل انتقامي حيث تم قتل جميع الأمراء الأسرى وفي مقدمتهم الملك لازار. وقام ولي العهد بايزيد بإعادة تنظيم الجناح الأيسر الذي كان يقوده، وقاده للنصر النهائي والحاسم.