وأخوه مَسْعُود بن الأَسْود.

ومعُمَر بن عَبد الله بن نضلة بن عَوْف بن عَبِيد، وغيرهم من الصحابة والتابعين.

عَبِيد الأبرص الشَّاعِر، ذكر الزُّبَيْر فيما أخبرنا مسلم بن عبيد الله، عن الخضر بن داود عنه، قال: حَدَّثني مُحمَّد بن حَسَن، عن نوفل بن عمارة، قال: كان عَبِيد بن الأبرص تربَ عبد المطلب بن هاشم، وبلغ عَبِيد مِئَة وعشرين سنة، وبقي عبد المطلب بعده عشرين سنة، ومن شعره القصيدة البائية:

أقفر من أهله ملحوب ... فالقطبيات فالذنوب.

حَدَّثَنا عَلِيّ بن عَبد الله بن مُبشر، حَدَّثَنا أحمد بن سنان، حَدَّثَنا عَبْد الرَّحْمن، عن سُفْيان، عن سماك، عن ابن عَبِيد بن الأبرص: أن عليا استتاب مرتدا فأبى فقتله.