ومنها: قال أبو داود في سننه: حدثنا موسى بن إسماعيل قال حدثنا حماد بن سلمة عن أبي نعامة السعدي عن أبي نضرة عن أبي سعيد الخدري - رضي الله عنه - قال:- بينما رسول الله - صلى الله عليه وسلم - يصلي بأصحابه إذ خلع نعليه فوضعهما عن يساره فلما رأى القوم ذلك ألقوا نعالهم فلما قضى رسول الله - صلى الله عليه وسلم - صلاته قال »ما حملكم على إلقائكم نعالكم؟« قالوا: رأيناك ألقيت نعليك فألقينا نعالنا فقال رسول الله - صلى الله عليه وسلم - »إن جبريل عليه السلام أتاني فأخبرني أن فيهما قذراً – أو قال – أذىً ثم قال:- إذا جاء أحدكم إلى المسجد فلينظر فإن رأى في نعليه قذراً أو أذىً فليمسحه وليصل فيهما «- صلى الله عليه وسلم -"حديث صحيح" ووجه الدلالة منه هو أنه - صلى الله عليه وسلم - صلى بالنجاسة جاهلاً بالحال فلما أخبره جبريل - عليه السلام - بأن فيهما نجاسة ألقاهما وبنى على صلاته ولم يستأنفها لفوات شرط من شروطها وهو إزالة النجاسة فدل ذلك على أنه معذر لعدم علمه بحقيقة الحال، مما يدل على أنه لا تكليف إلا بعلم.