وقد مات قيس بن مسلم سنة عشرين ومائة. قاله الإمام البخاري -رحمه الله-، وروى له الجماعة.
قال قيس: (عَنْ طَارِقِ بْنِ شِهَابٍ) ابن عبد .. البجلي الأحمسي، أبو عبد الله الكوفي، قال أبو داود: رأى النبي - صلى الله عليه وسلم - ولم يسمع منه. وقال ابن أبي حاتم في المراسيل: حدثنا أحمد بن سِنان قال: حدثنا داود قال: حدثنا شعبة عن قيس بن مسلم عن طارق بن شهاب قال: رأيت رسول الله - صلى الله عليه وسلم - وغزوت مع أبي بكر.
وقال علي بن المديني -رحمه الله- رأى طارق بن شهاب رسول الله - صلى الله عليه وسلم - وغزا مع أبي بكرٍ وعمر، وقد مات طارق سنة اثنتين وثمانين، وقيل: بعد ذلك، روى له الجماعة.
وطارق بن شهاب يروي (عنْ عُمَرَ بْنِ الخَطَّابِ)، وعمر بن الخطاب بن نفيل بن عبد العزى القرشي العدوي أبو حفص، تقدم الحديث عنه أنه أسلم بمكة وهاجر إلى المدينة قبل رسول الله - صلى الله عليه وسلم -، وشهد بدرًا والمشاهد كلها مع رسول الله - صلى الله عليه وسلم -، وولي الخلافة بعد أبي بكرٍ الصديق، ودامت خلافته عشر سِنين وبضعة أشهر، وهو خير الصحابة بعد أبي بكرٍ الصديق رضي الله عن الجميع.
وقد تواتر النقل عن أمير المؤمنين علي بن أبي طالب رضي الله عنه أنه قال: (خير الناس بعد رسول الله - صلى الله عليه وسلم - أبو بكر ثم عمر). وقد قُتل أمير المؤمنين عمر - رضي الله عنه - سنة ثلاثٍ وعشرين وهو ابن ثلاثٍ وستين سنة، في سن النبي - صلى الله عليه وسلم - حين مات، وسن أبي بكر - رضي الله عنه -، ودُفن مع رسول الله - صلى الله عليه وسلم - في حجرة عائشة.