لقد تميزت الهادوية عن بقية الفرق بوضع شروط لإمامهم تؤدي إلى الإضرار بالمسلمين، وأول من اشتهر بتأصيلها الهادي يحيى بن الحسين، فقد قال كما في "مجموع رسائله" (508-509): «والذي افترض طاعته ذو الجلال والإكرام من أهل بيت محمد - صلى الله عليه وسلم - على جميع من خلق وذرأ من الأنام، وبنى على طاعته وموالاته دعائم الإسلام...