وقال الله تعالى: ﴿فَاتَّبِعُوهُ﴾ [الأنعام: ١٥٥] والأمر على الوجوب، فوجب اتباعه عليه السلام في قوله وفعله.

وكذلك قال عمر رضي الله عنه لما قبل الحجر: «لإني لأعلم أنك حجر لا تضر ولا تنفع ولكني رأيت رسول الله - ﷺ - قبلك».

وكذلك خلعت الصحابة رضي الله عنهم نعالهم لدخول الكعبة وقالوا: «رأينا رسول الله - ﷺ - خلع نعليه لدخولها».