تأتي اجتهادات الخلفاء الراشدين الأربعة في المرتبة الثالثة في مصادر الفقه السياسي بعد القرآن والسنة خاصة تلك المسائل التي أجمع عليها الصحابة في ذلك العصر. وتتسم فترة الخلفاء الراشدين بصفات مميزة مما يجعلها تشكل النموذج الذي قام عليه بناء الفقه السياسي برمته. فمن خصائص هذا العصر أن اجتهادات الخلفاء كانت تصدر بطريقة جماعية شورية مع مالهم هم أنفسهم من قدم راسخة في الفقه والعلم، كما أن تلك الاجتهادات كانت تأخذ صفة القانون الذي يحكم شئون الدولة. وبزوال عهد الخلفاء الراشدين فقدت إلى حد كبير هاتان الميزتان، فاتجه الفقه بكل شعبه بما فيها الفقه السياسي إلى التطور على يد أفراد وليس على يد هيئة تشريعية شورية، كما أن قانون الدولة لم يكن كله خاضعاً لآراء الفقهاء.