وقد ولد المنصور القاسم في سنة 967 ه‍. وتوفي سنة 1029 ه‍ (1620 م)، بعد حكم دام ثلاثة وثلاثين سنة. وهو الإمام القاسم بن محمد، كما جاء في كتاب نيبهر، الذي قال بأنه جد المهدي عباس الإمام الحاكم لليمن في وقت زيارة هذا السائح لصنعاء في سنة 1763 م. وقد نشر نيبهر في كتابه وصف بلاد العرب (بالفرنسية)، جدول نسب أورد فيه أسماء الأئمة وأنسابهم من القاسم حتى ولاية المهدي عباس، ويشمل كتاب بغية المريد، وصفا دقيقا للذرية العديدة التي انحدرت من القاسم وهي تبين أن جدول نيبهر في حاجة إلى تصحيح. فالقاسم الذي خلفه كما جاء في البغية ابنه الأكبر المؤيد محمد المولود في سنة 990 ه‍. وليس ابنه إسماعيل. وقد حكم المؤيد من سنة 1029 ه‍. إلى وفاته سنة 1054، أي لمدة خمس وعشرين عاما، وخلفه أخوه إسماعيل المتوكل المتوفي سنة 1087 ه‍. (1676 م) وهو في سنة 66. والسن التي ولد فيها القاسم سجلت في بيت من شعر يتضمن تاريخ مولده وهو:

برتقى وجودا وهب ربك