عليه الصلاة والسلام: (رحم الله أبا ذر، يمشي وحده، ويموت وحده، ويُبعث وحده) رواه الحاكم.
وكان ممن تخلف عن الغزو في أوّل الأمر، أبو خيثمة الأنصاري رضي الله عنه، حيث لم يستطع أن يحمل نفسه على الخروج، وفي يومٍ من الأيام دخل بستاناً له، ورأى زوجتيه وهما يعدّان له المكان الظليل والماء البارد، فاستيقظ ضميره، وعاتب نفسه، كيف يجلس في الظلّ والنعيم ورسول الله - صلى الله عليه وسلم - يعاني شدّة الحرّ ومشقّة الطريق؟، فندم وأخذ سلاحه وركب دابّته، حتى أدرك النبي - صلى الله عليه وسلم - في تبوك، وذهب إليه معتذراً , فعاتبه النبي - صلى الله عليه وسلم - على ما كان منه، ثم عفا عنه ودعا له بخيرٍ.
وعندما وصل الجيش إلى تبوك، لم يجدوا أثراً للروم أو القبائل الموالية، فبعث النبي - صلى الله عليه وسلم - سريّةً بقيادة خالد بن الوليد رضي الله عنه إلى دومة الجندل، وغنموا عدداً كبيراً من المتاع والأنعام، واستطاعوا أن يأسروا ملكها " أكيدر بن كندة "، وأتوا به إلى النبي - صلى الله عليه وسلم -، فصالحه على دفع الجزية، ثم أطلق سراحه.
ومكث النبي - صلى الله عليه وسلم - في تبوك عشرين يوماً، يستقبل الوفود التي جاءت للمصالحة ودفع الجزية من أهل " جرباء وأذرح "وغيرهما، وكان منهم وفد ملك " أيلة " الذي بعث بهديّةٍ من كساء وبغلة بيضاء، فقبلها النبي - صلى الله عليه وسلم -.
وبعد أن تحقّق المقصود من الغزو، عاد الجيش الإسلاميّ إلى المدينة، فلما اقترب منها خرجت جموع النساء والأطفال لاستقبال النبي - صلى الله عليه وسلم - والاطمئنان على سلامته، ثم توجّه النبي - صلى الله عليه وسلم - إلى مسجده وصلّى فيه ركعتين، ثم جلس مع الناس، وجاءه المنافقون يعتذرون إليه، فقبل أعذارهم وأوكل سرائرهم إلى الله، وحضر إليه الثلاثة الذين خُلّفوا عن المعركة فلم يقبل أعذارهم، ونهى الناس عن مخالطتهم والكلام معهم، حتى أنزل الله توبتهم.
هذه هي أحداث آخر غزوة للنبي - صلى الله عليه وسلم -، استطاع من خلالها إسقاط هيبة الروم، وتوطيد سلطان الإسلام في الجزيرة، وإيصال رسالة إلى قبائل العرب بمقدار القوّة التي بلغها المسلمون، الأمر الذي كان له أعظم الأثر في استجابتهم لدعوة الحق وقبولهم للإسلام بعد ذلك.