وقد قام الصديق بتشييع أسامة ماشياً، وأسامة راكب .. وأوصاه وصيته التاريخية المشهورة بأسمى مبادئ المدنية والحضارة. ونجح أسامة في مهمته، وعاد بجيشه سالماً غانماً إلى المدينة، ولما سمع المسلمون بقدومهم، خرج أبو بكر مع المهاجرين، وخرج أهل المدينة حتى العواتق وسروا بسلامة أسامة ومن معه، وفي هذا الاستقبال الحافل ردد الناس قول النبي - صلى الله عليه وسلم -: «إنه لخليق للإمارة، وإن كان أبوه لخليقا لهاً».
ومرة أخرى نتساءل كيف يتحامل الرسول - صلى الله عليه وسلم - على نفسه حتى يصل المنبر ويثبت تأمير أسامة؟ فهل تأمير أسامة أهم للمسلمين من أمر الخلافة إن كان سيوصي بها لعلي؟ فلماذا لا يذكر صلى الله عليه وسلم صراحة خلافة علي كرم الله وجهه من على المنبر على رءوس الأشهاد؟ فلم يكن الرسول - صلى الله عليه وسلم - يكتب كل أحاديثه وإنما كان ينطقها شفاهة، ونقلت لنا من الصحابة رضوان الله عليهم هكذا، فإن لم يكتب تلك الوصية وإن كانت كما تزعمون أنها خاصة بخلافة علي والأئمة الاثني عشر، ما كان ليكتمها صلى الله عليه وسلم وهو الذي نزلت عليه الآية: ﴿يَا أَيُّهَا الرَّسُولُ بَلِّغْ مَا أُنزِلَ إِلَيْكَ مِن رَّبِّكَ وَإِن لَّمْ تَفْعَلْ فَمَا بَلَّغْتَ رِسَالَتَهُ وَاللّهُ يَعْصِمُكَ مِنَ النَّاسِ إِنَّ اللّهَ لاَ يَهْدِي الْقَوْمَ الْكَافِرِينَ﴾ [المائدة:67].
فهل يسع الرسول إلا أن يبلغ هذا الأمر وهو مأمور من ربه وهو الصادق الأمين، والذي نشهد له بأنه بلغ الرسالة وأدى الأمانة ونصح الأمة وجاهد في الله حق جهاده، أيخشى نفراً من الناس ويكتم الحق؟.
حاشاه صلى الله عليه وسلم، فما عمر وما الناس جميعاً بمانعيه عن إبلاغ الرسالة، والله يقول في هذه الآية: ﴿وَاللّهُ يَعْصِمُكَ مِنَ النَّاسِ﴾ [المائدة:67]، فقد كان الله قادراً على أن يخسف بعمر وغيره إن أراد الوقوف في وجه الرسالة، فأين عقولكم؟