وقد ثبتت أبو عبيدة وغيره من الرواة أمر عمرو بن قميئة مع امرىء القيس ، ووصفوا أنه إياه عنى بقوله :
بكى صاحبي لما رأى الدرب دوننا . . . وأيقن أنا لاحقان بقيصرا
فقلت له لا تبك عينك إنما . . . نحاول ملكا أو نموت فنعذرا
وكان أعلمني أبو محمد بن قتيبة الدينوري في خبر حدثنيه ، لست أقوم عليه : أن عمرو بن قميئة هلك في سفر امرىء القيس إلى الروم ، فلا أدري في إصعاده إليه أو في انحداره . ومات امرؤ القيس في منصرفه عن ملك الروم بأنقرة ، وقبره هناك معروف .
وحكي لي عن المأمون أنه رآه ورأى صورته هناك في حجر .
ولا يعرف لعمرو بن قميئة خبر بعد صحبته امرأ القيس . وكان امرؤ القيس معتقدا للحلف بين من تحالف من أحياء ربيعة واليمن ، وفي ذلك يقول :
يا راكبا ابلغ ذوي حلفنا . . . من كان من كندة أو وائل
والحي عبد القيس حيث انتووا . . . من سعف البحرين والساحل
إنا وإياهم وما بيننا . . . كموضع الزور من الكاهل
| عمرو بن سعد بن مالك بن ضبيعة بن قيس بن ثعلبة ، وهو المرقش الأكبر
.