ومن مجاهدته في عبادته صلى الله عليه وسلم ما روته عائشة رضي الله عنها ، أن النبي صلى الله عليه وسلم كان يقوم من الليل حتى تتفطر قدماه ، فقلت له : لم تصنع هذا يا رسول الله ، وقد غفر الله لك ما تقدم من ذنبك وما تأخر؟ ، قال : (( أفلا أحب أن أكون عبداً شكوراً؟ )) [متفق عليه] .
وكان الصحابة رضي الله عنهم يقتدون بالرسول صلى الله عليه وسلم في عظم صبره ، ومجاهدته في تعبده ، ودوامه على ذلك .
عن أبي عبد الله حذيفة بن اليمان ، رضي الله عنهما ، قال : صليت مع النبي صلى الله عليه وسلم ذات ليلة ، فافتتح البقرة ، فقلت يركع عند المائة . ثم مضى ، فقلت يصلي بها في ركعة . فمضى ، فقلت : يركع بها . ثم افتتح النساء ، فقرأها ، ثم افتتح آل عمران فقرأها . يقرأ مترسلاً ، إذا مرّ بآية فيها تسبيح سبح ، وإذا مرّ بسؤال سأل ، وإذا مر بتعوذ تعوذ . ثم ركع ، فجعل يقول : (( سبحان ربي العظيم )) ، فكان ركوعه نحواً من قيامه ، ثم قال : (( سمع الله لمن حمده ، ربنا ولك الحمد )) ، ثم قام قياماً طويلاً قريباً مما ركع ، ثم سجد ، فقال : (( سبحان ربي الأعلى )) ، فكان سجوده قريباً من قيامه . [رواه مسلم] .
وعن ابن مسعود رضي الله عنه ، قال : صليت مع النبي صلى الله عليه وسلم ليلة ، فأطال القيام حتى هممت بأمر سوء . قيل : وما هممت به؟ ، قال : هممت أن أجلس وأدعه . [متفق عليه] .