لقد خلق الله الناس جميعاً لأجل أن يصلوا إلى الكمال المعنوي، لكن سلوك طريق الكمال من دون قيادة معلمين سماويين وأئمّة معصومين وإرشادهم أمر محال. لذا يجب على الله أن يرسل إلى الناس أنبياء كي يرشدوهم إلى سبيل الوصول إلى الكمال المعنوي، ولما كان هذا الأمر يجب أن يبقى بعد النبيّ الخاتم صلى الله عليه وآله وسلم ولا ينسد بابه، فإن نصب أئمة معصومين بعد النبيّ أيضاً يصبح أمراً ضرورياً.»

ومن جهة أخرى وطبقاً لادعاء متكلِّمي الشيعة:

«عصمة الأنبياء والأئمة لازمة وضرورية»

وهذه الضرورة تَثْبُتُ بثلاثة أدلة:

«الدليل الأوَّل: بما أن مهمتهم تعليم الناس تعاليمَ الله وهدايتهم إلى صراطه المستقيم فلا بدّ أن يكونوا معصومين عن الخطأ والنسيان كي يستطيعوا أن يؤدّوا مهمتهم على الوجه الصحيح، وإلا لانتقض الغرض من مهمتهم. الدليل الثاني: أنهم إذا لم يكونوا معصومين عن الخطأ ومُصانين عن السهو والنسيان لما وثق الناس بكلامهم ولشكوا بصحة أقاويلهم وبالتالي لم يتحقق الهدف من النبوة أو الإمامة وانتقض الغرض منها. الدليل الثالث: أنهم ينبغي أن يكونوا أسوة للناس في الإيمان والتقوى والتديُّن والفضائل الأخلاقية والكمالات الروحية والمعنوية، وإلا لو لم يتحلَّوْا بهذه الأوصاف لما أمكنهم أن يكونوا أسوةً للناس ولانْتَقَضَ الغرضُ منهم أيضاً».