وقد بدأت الفكرة فى مخيلة الأستاذ البنا عام 1938 ، إذ رأى أن الشباب عدة وأنه يحتاج إلى أن يتعلم القدرة على التكيف مع المجتمع . وربط الحياة الدينية والصلة بالله ، بالحياة الدنيوية . وما تحتاجه من مقومات ، كإعداد أجسام قوية ، والتدريب على تقديم خدمات للمجتمع ، ولما كانت الكشافة فى الماضى لا تهتم بهذا المعنى ولا بتوجيه الشباب إليه . فكانت هناك هوة واسعة بين ما كان يريده حسن البنا فى ذلك الوقت ، وبين جمعية الكشافة ولهذا العمل على تكوين نظام يحقق له ما يريد من إعداد للشباب ، يخرج به عن أنظمة وتقاليد الكشافة فى مصر ، وسيرا على رسالة الكشف فى العالم ، من إعداد للشباب دينيا وقوميا ، واجتماعيا . فكون أول فريق من هذا النوع وأسماه فريق الرحلات سنة 1938 وبدأ بتنفيذه فى الإسماعيلية . ثم أعد لوائح الفريق وأنظمته واشرف عليه بنفسه ، ورعاها بتفكيره وحسه حتى نجحت الفكرة ، وعندئذ بدأ بتنفيذها فى القاهرة عندما نقل إليه ، ثم بدأ بالفريق الثالث بمديرية الدقهلية ، وتبعها بالشرقية.