ففي كتب الأمم السابقة (التوراة والإنجيل) كانت دعوة الحرب إلى بذل النفس لإقامة العدل ونصرة المظلوم، ومحاربة كل من خرج عن مذهب الله، ودعوة الناس إلى التضحية من أجل المبادئ والمثل الإلهية، فلم يكن مفهوم القتال عندهم مفهوماً كريهاً، فهي حروب مستمدة من الشريعة التوراتية والإنجيلية الدينية، فهي كما سوف نرى أنها ما تتم إلا بمباركة الرب سبحانه وتعالى ومعونته.
ففي العهد القديم وردت فيها أسباب الحرب في مواضع عدة من أسفاره؛ ففي سفر العدد ورد ما يفيد أن موسى عليه السلام بعد خروجه بقومه من مصر؛ بعث رسلاً يتحسسون أمر أرض كنعان – فلسطين- ليستقروا فيها: (فساروا حتى أتوا موسى وهارون وكل جماعة بني إسرائيل إلى برية فاران إلى قادش، وردوا إليهما خبراً وإلى كل الجماعة، وأروهم ثمر الأرض وأخبروه، وقالوا: قد ذهبنا إلى الأرض التي أرسلتنا إليها، وحقاً إنها تفيض لبنا وعسلاً، وهذا ثمرها غير أن الشعب الساكن في الأرض معتز والمدن حصينة عظيمة جداً، وأيضاً قد رأينا بني عناق هناك.) الإصحاح الثالث عشر، 26-29
وفي سفر صومائيل الأول: (فأجاب نابال عبيد داود وقال: من هو داود ومن هو ابن يسى، قد كثر اليوم العبيد الذين يقحصون كل واحد من أمام سيده، أآخذ خبزي ومائي وذبيحي الذي ذبحت لجاري وأعطيه لقوم لا أعلم من أين هم؟ فتحول غلمان داود إلى طريقهم ورجعوا وجاءوا وأخبروه حسب كل هذا الكلام، فقال داود لرجاله: ليتقلد كل واحد منكم سيفه، وصعد وراء داود نحو أربعمائة رجلاً، ومكث مائتان مع الأمتعة.) الإصحاح الخامس والعشرون 10-14