حكم رد السلام بدون سماعه

السؤال

ما الحكم في رد السلام على المار والذي لم أسمعه يسلم ولكن أرد عليه لحسن نية به؟

الجواب

إذا سمعته رد، وإذا لم تسمعه ليس عليك رد.