من قادة التشكيلات (الجيوش) والطلائع. قاتل مع خالد بن الوليد في الردة(1)وكان له دور بارز، واسم كبير من بين القادة الذين أسهموا مساهمة فعالة في حروب الردة، أما في الفتوح فقد اشترك أيضاً مع خالد في فتح العراق، وعهد إليه بقيادة الطليعة، ونجح بها، وبرز كبطل في معركة "المذار" التي كانت بين المسلمين والفرس، والتي قَتَل فيها عاصم أحد قادة الفرس، وكان ثالث ثلاثة من قادة الجيوش الذين انطلقوا من اليمامة بإمرة خالد بن الوليد، واشترك فيما بعد في المعارك. "الأنبار"، و"عين التمر" و"دومة الجندل"؛ وفي فتح الشام ساهم عاصم أيضاً وكانت رغبته في أن يكون من القادة المرؤوسين لخالد؛ لكن القائد الأعلى أبا بكر الصديق رأى أن يترك هذا القائد مع المثنى بن حارثة الشيباني في العراق، توجه خالد وترك عاصم ليقوم بدوركبير في حروبه مع المثنى، فدخل معركة "كسكر" و"نهر جرجور" ومعركة "الجسر" التي استشهد فيها رجال كثيرون، والتي نفذ فيها عاصم الانسحاب المنظم، فأنقذ كثيراً من المقاتلين، ومعركة "البويب" التي كان فيها قائداً لخيل الطليعة، وقام بمطاردة الفرس حين ولوا الأدبار.