شهد مع رسول الله صلى الله عليه وسلم عدة غزوات(1)، وكلفه أبو بكر لقتال الردة(2)، كما ندبه للجبهة الشامية كقائد جيش، كما عينه والياً على الأردن(3)، واشترك مع خالد بن الوليد في فتوح العراق(4).

استعجل شرحبيل في قتال قضاعة، كما استعجل عكرمة في قتال بني حنيفة، فلم يدرس الموقف، كما لم يتقيد بتعليمات القتال التي أرسلها القائد الأعلى بألا يقاتل عدوه، حتى يلتقي مع عمرو بن العاص(5)، وفشل في مهمته كما فشل عكرمة، وكان له في ذلك درس قاس، استطاع فيما بعد أن يتجنب هذه الأخطاء، وينتصر على عدوه.

استفاد شرحبيل من خالد بن الوليد في ملازمته إياه في حروب الردة وفي فتوح العراق. فقد أخذ عنه الحنكة، وفنون الحرب، وأسلوب القتال، والسرعة في الأعمال القتالية، والخدعة، والمناورة، مما مكنه فيما بعد أن يكون قائد فتح من الطراز الأول. فلقد تولى قيادة تشكيل في جيش خالد في قتال بني حنيفة، وكان له دور كبير في معركة عقرباء التي طبق فيها شرحبيل كل دروس الماضي، ومما تعلمه من قائده، كما كان له دور كبير في فتوح العراق.

لم ينقص شرحبيل الشجاعة والقوة والاحتمال؛ لكن كان ينقصه التروي، ودراسة الأوضاع السياسية، وتقدير العدو الصديق والأرض تقديراً صحيحاً.