رأى أبو بكر وهو القائد الأعلى أنه لايتم النصر على الروم إلا بخالد الذي خاض معارك الردة والعراق فلم يهزم، والذي كان للمهام الصعبة، فأرسل إليه يستحثه السير بسرعة إلى جبهة الروم، ونفذ هذه المهمة الشاقة في المسير، وابتكر نظام الكراديس في معركة اليرموك، وأعاد تنظيم الجيش بشكل ابتكاري وإبداعي، وكان هدفه من ذلك إظهار أن الجيش العربي كثير في عدده، وتأميناً للمرونة في القيادة، والسرعة في القتال والمناورة، وتوفيراً للاحتياط لدى القائد.

إن عامل الزمن عامل مهم في القتال، فإذا رماك خصمك بأقل مما رميته به بأقل من الثانية بسلاح واحد ذي ميزات متشابهة فقد انتصر عليك، فكيف إذا كانت بالساعات والأيام؟ فإنها ستكون حتماً للذي سبق وحضّر وأعد العدة. ولهذا فإن خالداً كان يدرك قيمة العامل الزمني إذ لما قطع الطريق من الحيرة إلى اليرموك كان يرمي إلى ذلك العامل إلى اقتصار الزمن، حتى ولو كان محفوفاً بالمخاطر كالعطش أو التيه في الأرض. وهذه السرعة اتبعها أيضاً في حرب العراق وذلك عندما تحرك من الحيرة إلى دومة الجندل لمساعدة عياض، حيث قطع المسافة بسرعة كبيرة وزمن قصير.

لم يتم خالد مابدأه مع الروم إذ جاءته الأوامر أن يتنحى عن قيادة الجيش ويتولاها أبو عبيدة بن الجراح، وظل يقاتل كنائب، وله مكانته وتقديره، واشترك في الفتوحات وكان له دور كبير فيها، إلى أن توفي بحمص. وله ضريح حتى الآن يحج إليه الزوار، ويتبركون به.