نسخة معروفة من كتاب "الجغرافيا" باللغة العربية إلى القرن الثاني عشر الميلادي. وكما هو الحال في كثير من الأعمال العلمية الأخرى من العصور الإغريقية والرومانية، لم يكن كتاب "الجغرافيا" معروفاً للأوروبيين حتى نهاية العصور الوسطى. ولكن تم حفظه ودراسته بواسطة العلماء المسلمين، الذين قدموه إلى أوروبا فيما بعد. وقد تُرجم كتاب "الجغرافيا" من اللغة العربية إلى اللغة اليونانية في القرن الثالث عشر الميلادي، وإلى اللغة اللاتينية في القرن الخامس عشر الميلادي (عام 1409 م)، قبل أن تعرفه أوروبا بلغته الأصلية.