اجتاز هذه الصحراء في سن شبابه مع أبيه. فاستدعاه أمير المدد خالد بن الوليد ووصف له طبيعتها القاحلة الموحشة وحدد له موضع نبع الماء في مكان معين بعد اجتياز مسافة معينة. فسأله خالد عن كيفية اجتياز هذه الصحراء أمام هذه المخاطر الموحشة. فدله رافع على خطة معينة تتلخص في احتياط الجيش في أكباد الإبل بعد تعطيشها. وإذا ما اجتاز المدد أو الجيش هذه المفازة وتجاوز المسافة إلى موضع نبع الماء الموصف من قبل رافع، ابتعد الخطر بإذن الله عن الجيش.
التاريخ العربي · الصفحة ١٢٦٠٠