قال قيس؛ فقال لي رسول الله صلى الله عليه وسلم: «اركب»، فأبيت.

فقال لي: «إما أن تركب، وإما أن تنصرف»، فانصرفت.

وفي رواية أخرى: «اركب أمامي، فصاحب الدابة أولى بمقدمها».

وكان رسول الله صلى الله عليه وسلم يؤلفهم، ولا ينفرهم، ويكرم كريم قوم ويولّيه عليهم.

وقالت عائشة رضي الله عنها: ما كان أحد أحسن خلقا من رسول الله صلى الله عليه وسلم، ما دعاه أحد من أصحابه وأهل بيته إلا قال: «لبيك».

وكان يمازح أصحابه ويخالطهم ويحادثهم ويداعب صبيانهم ويجالسهم، ويجلسهم في حجره، ويجيب دعوة العبد والحر والأمة والمسكين، ويعود المرضى في أقصى المدينة.

ولقد قال يوما: «أين فلان»؟

فقيل: مريض.

فقال صلى الله عليه وسلم: «نذهب إليه لنعوده».

فقيل له: بعيد منزله.

فقال صلى الله عليه وسلم: «منه كان يأتينا».

وكان صلى الله عليه وسلم يقبل عذر المعتذر.

وقال أنس: ما التقم أحد أذن رسول الله صلى الله عليه وسلم فينحي رأسه، حتى يكون الرجل الذي ينحّي رأسه، وما أخذ أحد بيده فيرسل يده، حتى يرسلها الآخر، ولم يزل على خلق عظيم، ولم يرى مقدما ركبتيه بين يدي جليس له، وكان يبدأ من لقيه بالسلام، ويبدأ أصحابه بالمصافحة، ولم ير قط مادا رجليه بين أصحابه حتى لا يضيق بهما على أحد، حتى إنه يوما أراد أن يمد رجله لتعب لحقه، فتلطف إلى جلسائه، فمد رجله الكريمة.

وقال لهم صلى الله عليه وسلم: «ما تشبه هذه؟».

فدارت أذهانهم إلى وجوه المشابهة، فلما أعيوا وقد استراح، مد الأخرى وقال: «هذه»، يعني صلى الله عليه وسلم أنه لا يشبهها إلا الأخرى، فحصل مقصوده مع بقاء حسن الأدب معهم صلى الله عليه وسلم.