قيام دعوة الرسل على عبادة الله عز وجل واجتناب الطاغوت

من المسلمات: أن دعوة الرسل جميعًا قامت على أساسين: ﴿أَنِ اُعْبُدُوا اللَّهَ وَاجْتَنِبُوا الطَّاغُوتَ﴾ [النحل:٣٦]، ويتفرع عن هذين الأصلين سائر أمور العقيدة والتشريع.