ثم مضى خالد بن الوليد إلى مسلمة باليمامة ؛ فقتل الله مسيلمة ؛ وفي ذلك يقول رجل من بني أسد بن حزيمة :
لعمرك ما أهل الأقيداع بعدما . . . بلغت أباض العرض مني بمخلق
إذا قال سيف الله : كروا عليهم ! . . . كررنا ولم نحفظ وصاة المعوق وخالد الذي صالح أهل الحيرة ، وفتح السواد ؛ وأمره أبو بكر ؛ فسار إلى الشأم ، فلم يزل بها حتى عزله عمر بن الخطاب . ثم هلك خالد بالشأم ، ثم أوصى إلى عمر بن الخطاب ؛ فتولى عمر وصيته ؛ وسمع عمر راجزا يقول :
إذا رأيت خالدا تخففا . . . وهبت الريح شمالا حرجفا
وكان بين الأعجمين منصفا . . . فرد بعض القوم لو تخلفا
فقال عمر : ' رحم الله خالدا ' ، فقال طلحة بن عبيد الله :
لا أعرفنك بعد اليوم تندبني . . . وفي حياتي ما زودتني زادي
فقال عمر : ' إني ما عتبت على خالد إلى في تقدمه وما كان يصنع بالمال ' . وكان خالد إذا أصاب المال قسمه في أهل القتال ، ولم يدفع إلى أبي بكر حسابا . وكان فيه تقدم على رأي أبي بكر ، يفعل أشياء لا يراها أبو بكر : تقدم على قتل مالك بن نويرة ، وصالح أهل اليمامة ، ونكح ابنة مجاعة بن مرارة : فكره ذلك أبو بكر ، وعرض الدية على متمم بن نويرة ، وأمر خالدا بإطلاق امرأة مالك بن نويرة ؛ ولم ير أن يعزله . وكان عمر ينكر هذا على خالد وشبهه .