بني الحارث ؛ وأمهم : شحيلة بنت خزاعى بن الحويرث بن حبيب بن مالك بن الحارث بن حطيط بن جشم ، من ثقيف . وكان عبيدة أسن من النبي - صلى الله عليه وسلم - ؛ وكان يكنى أبا الحارث ؛ وأسلم قبل دخول النبي - صلى الله عليه وسلم - دار الأرقم ؛ وهاجر ؛ هو وأخواه الطفيل والحصين إلى المدينة .
وكان أول لواء عقد رسول الله - صلى الله عليه وسلم - لواء حمزة ؛ ثم عقد لواء عبيدة بن الحارث في ستين راكبا ؛ فلقوا أبا سفيان بن حرب على ماء يقال له أحياء من بطن رافع ؛ فلم يكن بينهم إلا الرمى ؛ أول من رمى في الإسلام يومئذ سعد بن أبي وقاص ، كان مع عبيدة . وقتل عبيدة يوم بدر : قطع رجله شيبة بن ربيعة ، وقتل عبيدة شيبة ؛ فحمل عبيدة إلى رسول الله - صلى الله عليه وسلم - ؛ فقال له عبيدة : ' يا رسول الله ! ليت أبا طالب حي ، حتى يرى مصداق قوله :
كذبتم وبيت الله نبزى محمدا . . . ولما نطاعن دونه ونناضل
ونسلمه حتى نصرع حوله . . . ونذهل عن أبنائنا والحلائل وحمل عبيدة ؛ فمات بالصفراء ودفن بها ، وعبيدة يومئذ ابن ثلاث وستين