وروى الشيخان عن عامر بن ربيعة - رضي الله تعالى عنه - قال : ( رأيت رسول الله - صلى الله عليه وسلم - يصلي على راحلته حيث توجهت به ) . وفي رواية : ( يومئ برأسه قتل أي وجه توجهه ، ولم يكن رسول الله - صلى الله عليه وسلم - يصنع ذلك في الصلاة المكتوبة ) . وروى البخاري عن جابر - رضي الله تعالى عنه - قال : ( رأيت رسول الله - صلى الله عليه وسلم - في غزوة أنمار يصلي على راحلته متوجها نحو المشرق ) . وروى أيضا عنه قال : ( كان رسول الله - صلى الله عليه وسلم - يصلي على راحلته حيث توجهت به ، فإذا أراد الفريضة نزل فاستقبل القبلة ) . وروى الإمام مالك والجماعة والدارقطني عن ابن عمر - رضي الله تعالى عنهما - ( أن رسول الله - صلى الله عليه وسلم - كان يسبح على ظهر راحلته حيث توجهت به ويومئ برأسه ) . وفي رواية : يصلي سبحته حيثما توجهت به ناقته . وفي رواية : رأيته يصلي على حمار وهو متوجه إلى خيبر . وفي رواية : كان يوتر على البعير . وروى أبو داود والترمذي عن [ عمرو بن عثمان بن ] يعلى بن مرة عن أبيه عن جده ( أنهم كانوا مع رسول الله - صلى الله عليه وسلم - في مسير ، فانتهوا إلى مضيق فحضرت الصلاة فمطروا ، السماء من فوقهم والبلة من أسفل منهم فأذن رسول الله - صلى الله عليه وسلم - وهو على راحلته ، فصلى بهم يومئ إيماء يجعل السجود أخفض من الركوع ، ورواه الطبراني ، بالإسناد إلا أنه قال : يعلى بن أمية ) . وروى الإمام مالك وابن ماجه والدارقطني عنه أن رسول الله - صلى الله عليه وسلم - كان يوتر على البعير .