قال الله تعالى: ﴿وتوبوا إلى الله جميعا أيها المؤمنون﴾، والإنابة صفة الأولياء المقربين، قال الله تعالى: ﴿وجاء بقلب منيب﴾، والأوبة صفة الأنبياء والمرسلين، قال الله تعالى: ﴿نعم العبد إنه أواب﴾.

قال ذو النون: توبة العوام من الذنوب، وتوبة الخواص من الغفلة، وتوبة الأنبياء عن رؤية عجزهم عن بلوغ ما ناله غيرهم.

وقال الجنيد: التوبة على ثلاثة معان: أولها الندم، والثاني: يعزم على ترك المعاودة إلى ما نهى الله عنه، والثالث: يسعى في أداء المظالم.

وقال أيضا: التوبة أن تقبل على الله بالكلية كما أعرضت عنه بالكلية.

وقال سهل بن عبد الله التستري: التوبة ترك التسويف.