وف‍ي حديث جبريل لما سأل رسول الله صلى الله عليه وسلم عن الإسلام والإيمان والإحسان ، أوضح الرسول صلى الله عليه وسلم أن الإسلام يقوم على عبادات ظاهرة بدنية ومالية ، وأن الإيمان منه يقوم على عبادات باطنة قلبية ، وأن غاية المسلم أن يبلغ بعبادته درجة الإحسان ، وهي أن يعبد الله كأنه يراه . عن عمر بن الخطاب رضي الله عنه قال : بينما نحن جلوس عند رسول الله صلى الله عليه وسلم ذات يومٍ ، إذ طلع علينا رجل شديد بياض الثياب ، شديد سواد الشعر ، لايرى عليه أثر السفر ، ولايعرفه منا أحد ، حتى جلس إلى النب‍ي صلى الله عليه وسلم ، فأسند ركبتيه إلى ركبتيه ، ووضع كفيه على فخذيه ، وقال : يا محمد ، أخبرني عن الإسلام؟ ، فقال رسول الله صلى الله عليه وسلم : (( الإسلام ؛ أن تشهد أن لا إله إلاّ الله ، وأن محمداً رسول الله ، وتقيم الصلاة ، وتؤتي الزكاة ، وتصوم رمضان ، وتجح البيت إن استطعت إليه سبيلاً )) ، قال : صدقت ، قال : فعجبنا له يسأل ويصدقه ، قال : فأخبرني عن الإيمان؟ ، قال : (( أن تؤمن بالله ، وملائكته ، وكتبه ، ورسله ، واليوم الآخر ، وتؤمن بالقدر خيره وشره )) ، قال : صدقت ، قال : فأخبرني عن الإحسان؟ ، قال : (( أن تعبد الله كأنك تراه ، فإن لم تكن تراه فإنه يراك )) ، قال : صدقت ... الحديث .[رواه مسلم] .

وكان الصحابة رضي الله عنهم يتنافسون ف‍ي العبادة ، ويجتهدون ف‍ي التعبد والتبتل حتى يبلغ بعضهم أن ينهاه الرسول صلى الله عليه وسلم عن مجاوزة الحد ف‍ي العبادة ، والمشقة على النفس .