وكان رحمه الله يحث أصحابه على تولي أبي بكر وعمر رضي الله عنهما، كما قال لأم خالد : ((توليهما؟. فقالت : فأقول لربي إذا لقيته : إنك أمرتني بولايتهما، قال : نعم)).(1)

وهذا أبوه الباقر رحمه الله لما سئل : ((أرأيت أبا بكر وعمر، هل ظلماكم من حقكم شيئا - أو قال : ذهبا من حقكم بشيء ؟ فقال : لا، والذي أنزل القرآن على عبده ليكون للعالمين نذيرا، ما ظلمنا من حقنا مثقال حبه من خردل، قلت : جعلت فداك أفأتولاهما ؟ قال : نعم ويحك ! تولهما في الدنيا والآخرة، وما أصابك ففي عنقي، ثم قال : فعل الله بالمغيرة وبنان، فإنهما كذبا علينا أهل البيت)).(2)