وقد بين الإمام ابن القيم رحمه الله هذه الأنواع في كتابه زاد المعاد، وأوضح أن المرتبة الأولى هي جهاد النفس، وهي على أربع مراتب:

أحدها: أن يجاهد نفسه على تعلم الهدى.

الثانية: العمل به بعد علمه.

الثالثة: جهادها على الدعوة إليه، وإلا كان من الذين يكتمون ما أنزل الله من البينات.

الرابعة: جهادها على الصبر على مشاق الدعوة، ويتحمل ذلك كله لله.

المرتبة الثانية: جهاد الشيطان من الشبهات، وهذا الجهاد على مرتبتين: جهاد على دفع ما يلقي الشيطان من الشبهات، وجهاد على دفع ما يلقي في القلب من الشهوات، فيدفع الشبهات بيقينه، ويدفع الشهوات بصبره، كما قال سبحانه وتعالى: ﴿وَجَعَلْنَا مِنْهُمْ أَئِمَّةً يَهْدُونَ بِأَمْرِنَا لَمَّا صَبَرُوا وَكَانُوا بِآيَاتِنَا يُوقِنُونَ﴾ [السجدة: 24].

المرتبة الثالثة من مراتب الجهاد: جهاد الكفار والمنافقين، وهذا يكون بالقلب، واللسان، والمال،