وقد سَهَا رسول الله ـ صلى الله عليه وسلم ـ في صلاته تعليمًا لأمته، وتعددت الأحاديث والمواقف، منها ما رواه ابن مسعود ـ رضي الله عنه ـ وخرَّجه الشيخان، قال: صلى رسول الله ـ صلى الله عليه وسلم ـ إحدى إحدى الرباعيات خمسًا، فلما سلم قيل: يا رسول الله، أحدَثَ في الصلاة شيء؟ قال: "وما ذاك؟" قالوا: صليتَ كذا وكذا. فثنَى رجلَيه واستقبَل القبلة فسجَد سجدتَين ثم سلَّم ثم أقبَل على الناس بوجهه فقال: "إنه لو حدَث في الصلاة شيء أنبأتكم به، ولكن إنما أنا بشر مثلكم أنسَى كما تَنسَون، فإذا نسيتُ فذكِّروني، وإذا شك أحدكم في صلاته فليَتحَرَّ الصواب فليُتمَّ عليه ثم ليسجد سجدتين".