للملائكة مهام عدة: منها: التسبيح لله تعالى كما جاء في سورة الأنبياء: ﴿يُسَبِّحُونَ اللَّيْلَ وَالنَّهَارَ لا يَفْتُرُونَ﴾ [الأنبياء:20]، والسجود لله عز وجل: ﴿ وَيُسَبِّحُونَهُ وَلَهُ يَسْجُدُونَ﴾ [الأعراف:206]، والطاعة لله تعالى: ﴿عَلَيْهَا مَلائِكَةٌ غِلاظٌ شِدَادٌ لا يَعْصُونَ اللَّهَ مَا أَمَرَهُمْ وَيَفْعَلُونَ مَا يُؤْمَرُونَ﴾ [التحريم:6]، وتبليغ ما يأمرهم به الله: ﴿جَاعِلِ الْمَلائِكَةِ رُسُلًا أُولِي أَجْنِحَةٍ مَثْنَى وَثُلاثَ وَرُبَاعَ يَزِيدُ فِي الْخَلْقِ مَا يَشَاءُ إِنَّ اللَّهَ عَلَى كُلِّ شَيْءٍ قَدِيرٌ﴾ [فاطر:1]، والعروج بين السماء والأرض: ﴿تَعْرُجُ الْمَلائِكَةُ وَالرُّوحُ إِلَيْهِ فِي يَوْمٍ كَانَ مِقْدَارُهُ خَمْسِينَ أَلْفَ سَنَةٍ﴾ [المعارج:4]، وهم حملة العرش وأهل الاستغفار: {الَّذِينَ يَحْمِلُونَ الْعَرْشَ وَمَنْ حَوْلَهُ يُسَبِّحُونَ بِحَمْدِ رَبِّهِمْ وَيُؤْمِنُونَ بِهِ وَيَسْتَغْفِرُونَ لِلَّذِينَ آمَنُوا، علاوة على كتابتهم أعمال العباد: ﴿وَإِنَّ عَلَيْكُمْ لَحَافِظِينَ * كِرَامًا كَاتِبِينَ * يَعْلَمُونَ مَا تَفْعَلُونَ﴾ [الانفطار:10-12] ، وهم المبشرون: ﴿قَالُوا بَشَّرْنَاكَ بِالْحَقِّ فَلا تَكُنْ مِنَ الْقَانِطِينَ﴾ [الحجر:55]، والتمثيل بصوة بشر: ﴿فَأَرْسَلْنَا إِلَيْهَا رُوحَنَا فَتَمَثَّلَ لَهَا بَشَرًا سَوِيًّا﴾ [مريم:17]، وغيرها من المهام الموكلة لهم من قبل الذات الإلهية المقدسة.

الملائكة في الكتاب المقدس

جاء في أسفار الكتاب المقدس ذكر أسماء (7) من الملائكة فقط. قال النبي زكريا: "فتفرح أولئك السبعة" [زكريا4/10]. قال يوحنا الرانئي: "رأيت السبعة ملائكة الذين يقفون أمام الله" [زكريا4/10]. وقد سمى منهم ثلاثة:

جبرائيل: ومعناه جبروت الله، وقد بشر السيدة العذراء بولادة السيد المسيح [سفر الرؤيا8/16 و9/21، كذلك ورد في لوقا1/19 و1/26].