والإنابة إلى الله دأب الأنبياء والمرسلين, عليهم الصلاة والسلام قال سبحانه عن داود عليه السلام : ﴿ وظن داود أنما فتناه فاستغفر ربه وخر راكعاً وأناب ﴾ . وقال عن سليمان عليه السلام : ﴿ ولقد فتنا سليمان وألقينا على كرسيه جسداً ثم أناب ﴾ وقال شعيب عليه السلام : ﴿ وما توفيقي إلا بالله عليه توكلت وإليه أنيب ﴾ وقال نبينا محمد - صلى الله عليه وسلم - : ﴿ ذلكم الله ربي عليه توكلت وإليه أنيب ﴾ وأثنى الله على خليله إبراهيم عليه السلام لاتصافه بالإنابة إليه والرجوع إليه في كل أمر, قال سبحانه: ﴿ إن إبراهيم لحليم أواه منيب ﴾ والبشارة لأهل الإنابة قال جل وعلا : ﴿ والذين اجتنبوا الطاغوت أن يعبدها وأنابوا إلى الله لهم البشرى ﴾ ولا يعتبر بالآيات,ولا يتعظ بالعبر إلا المنيب إلى ربه,قال عز وجل : ﴿ تبصرة وذكرى لكل عبد منيب ﴾ .قال ابن القيم رحمه الله : " العبد إذا أناب إلى الله,أبصر مواقع الآيات والعبر، فاستدل بها على ما هي آيات له " (1) .والإنابة إلى الله مانعة من عذاب الله قال عز وجل : ﴿ وأنيبوا إلى ربكم وأسلموا له من قبل أن يأتيكم العذاب ثم لا تنصرون ﴾ والجنة أعدت نزلاً للقلب الخاشع المنيب قال جل وعلا : ﴿ وأزلفت الجنة للمتقين غير بعيد هذا ما توعدون لكل أواب حفيظ من خشي الرحمن بالغيب وجاء بقلب منيب ﴾ , وأمر الله جميع الخلق بالإنابة إليه والرجوع إليه, قال سبحانه : ﴿ منيبين إليه واتقوه وأقيموا الصلاة ولا تكونوا من المشركين ﴾ ، ومنزلة التوكل قبل منزلة الإنابة ، لأنه يتوكل في حصولها ، فالتوكل وسيلة والإنابة غاية .