وعنه قال: لمَّا فرغَ النَّبيُّ صلى الله عليه وسلم من حُنَينٍ، بعثَ أبا عامرٍ على جيشٍ إلى أوطاسٍ، فلقيَ دُريدَ بنَ الصِّمَّة، فقُتل دُريدٌ وهَزمَ اللهُ أصحابَهُ، قال أبو موسَى: وبعثنِي مع أبي عامرٍ، قال: فرُميَ أبو عامرٍ في ركبتهِ، رمَاه رجلٌ من بني جشمٍ بسَهمٍ، فأثبتَهُ في ركبتهِ فانتَهيْتُ إليه، فقلتُ: يا عمِّ من رَماكَ؟ فأشارَ أبو عامرٍ إلى أبي موسَى، فقال: إنَّ ذاكَ قاتِلي، ترَاه ذاكَ الذي رَمَاني، قال أبو موسَى: فقَصَدْتُ لهُ فاعتمَدْتُه فلحِقتُهُ، فلمَّا رآنِي ولَّى عنِّي ذاهباً، فاتَّبَعتُهُ فجعلتُ أقولُ له: ألا تستَحِي؟ ألستَ عربياً؟ ألا تثبُتُ؟ فكفَّ، فالتقيْتُ أنا وهو، فاختلفْنَا ضَربتينِ أنا وهو، فضَربتُهُ بالسَّيفِ فقتلتُهُ، ثمَّ رَجعْتُ إلى أبي عامرٍ، فقلتُ: قد قتلَ اللَّهُ صَاحِبَك، قال: فانزِعْ هذا السَّهمَ، فنزعتُهُ فنزَا منهُ الماءُ، فقال: يا ابنَ أخي انطلقْ إلى رسُولِ الله صلى الله عليه وسلم فأقرِئهُ منِّي السَّلام، وقل لهُ: يقول لكَ: استغفِرْ لي، قال: فاستخلفَنِي أبو عامرٍ على النَّاسِ، فمكثَ يسيراً ثمَّ ماتَ، فلمَّا رجعْتُ إلى النَّبيِّ صلى الله عليه وسلم دخلتُ عليهِ، وهو في بيتٍ على سريرٍ مُرمَلٍ، وعليه فِراشٌ، وقد أثَّر رِمَالُ السَّريرِ بظهرِ رسُولِ الله صلى الله عليه وسلم وجنبيْهِ، فأخبرتُهُ خَبرَنا وخبرَ أبي عامرٍ، وقلتُ له: قال لي: قل لهُ: يستغفِرْ لي، فدعَا رسُولُ الله صلى الله عليه وسلم بماءٍ، فتوضَّأ منهُ، ثمَّ رفعَ يَديهِ، وقالَ: ((اللَّهمَّ اغفرْ لعُبيدٍ أبي عَامرٍ)) حتَّى رأيتُ بياضَ إبطيهِ، ثمَّ قالَ: ((اللَّهمَّ اجعلهُ يومَ القيامةِ فوقَ كثيرٍ من خلقِكَ، أو منَ النَّاسِ)) فقلتُ: ولي، يا رسُولَ الله استغفرْ، فقال النَّبي صلى الله عليه وسلم: ((اللَّهمَّ اغفرْ لعبدِ اللهِ بنِ قيسٍ ذنبَهُ، وأدخِلهُ يومَ القِيامة مُدْخَلاً كريماً)) قال أبو بُردةَ: إحدَاهُما لأبي عَامرٍ، والأخرَى لأبي موسَى.